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  4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松竞赛现场。这是全球首个人形机器人半程马拉松，20支人形机器人赛队与跑步爱好者一同冲出起跑线公里长的赛道上应战极限。中青报·中青网记者 田嘉硕/摄

  同样是21.0975公里的半程马拉松，埃塞俄比亚选手沃尔德哈瓦里亚特·德斯塔的成果是1小时02分36秒，而另一条赛道上，机器人“天工”的成果是2小时40分42秒。

  因劲风气候延期一周后，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松于4月19日鸣枪开跑。德斯塔和“天工”别离取得男子组和机器人组的冠军。作为全国际首个人形机器人半程马拉松，这一场竞赛吸睛很多。

  竞赛当天的社会化媒体上，“仅有的‘美人’机器人刚进场就停工了”“机器人‘累到头掉’刚强无头奔驰”“机器人跌倒站起继续竞赛”等兴趣论题登上热搜榜，与此同时，具有规范步态的高个子机器人、大步流星的“小孩哥”机器人等也“圈粉”很多。

  4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松竞赛途中，松延动力机器人“旋风小子”头部滚落，被扶起后以无头状况继续奔驰。中青报·中青网记者 田嘉硕/摄

  “咱们在跑‘半马’之前，抖音粉丝只要1000多个，刚刚我一看，现已3.1万了。”麾下机器人取得亚军的松延动力（北京）科技有限公司创始人、董事长姜哲源在赛后告知中青报·中青网记者，自家的机器人比完赛后不久就全被拉走了，一台送到江苏参与另一场马拉松竞赛，一台稍作修正后交给客户，还有一台直接被“上架”拍卖。

  机器人跑“半马”的论题，本就自带流量。而流量背面，有不少人质疑：让机器人跑起来，终究意味着什么？

  “挺大的打破，挺大的技能腾跃。”姜哲源把机器人跑步描述为“砸机器人”：机器人奔驰20多公里，就从另一方面代表着上万次与地上磕碰，这对机器人本体、关节、零部件来说是巨大的检测。

  4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松颁奖仪式后，夺得冠军的“天工”机器人走下颁奖台时被团团围住。中青报·中青网记者 赵迪/摄

  天工队负责人、北京人形机器人立异中心CEO熊友军在赛后介绍，身高1.8米的“天工Ultra”经过结构的继续优化，加上奇妙的缓冲规划，选用腿足的刚柔耦合技能，才完成了长距离奔驰中本体不损坏。此外，工程师还需经过关节导热技能和整机热仿真技能，使关节到达热平衡，让机器人能长期奔驰。

  姜哲源泄漏，人形机器人的脚踝极易损坏。在测验赛期间，松延动力机器人跑到约13公里处时脚踝就“断”了。工程师团队查看后发现，机器人脚踝电机上的法兰盘螺丝悉数开裂。

  4月17日，北京，几名工作人员在赛队驻地对机器人来测验。当天，近20支参与人形机器人“半马”的部队为竞赛做终究的预备。中青报·中青网记者 赵迪/摄

  工程师团队作出的调整是，加装3个定位销，换上29码的童鞋，削减机器人双足“碰击”地上带来的损害。

  此次参赛的部队中，90后、95后团队占多数，有不少部队地点的机器人公司是近3年内建立的年青公司。北京科技工作大学师生团队研制的“0306”小伟人机器人，刚问世缺乏百天就走上了赛场。

  4月17日，北京，被放置在赛队驻地机器人充电区的参赛机器人。中青报·中青网记者 赵迪/摄

  备赛期间，有外媒记者问参赛部队，依照竞赛规则，替换机器人将被罚时，为什么还挑选替换机器人？上海半醒科技有限公司联合创始人、95后青年刘福强给出的答案是，参赛即成功，完赛即英豪。在这场竞赛中，半醒科技替换了5次机器人后，以5小时27分19秒的成果完赛。

  虽然本次参赛的20支部队中，只要6支跑完了全程，但从参赛自身，就可窥见科技的前进。

  4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松结尾，“天工”机器人首先冲线，取得机器人组冠军，组委会确定的终究成果为2小时40分42秒。中青报·中青网记者 赵迪/摄

  姜哲源记住，2022国际机器人大会（以下简称“WRC”）举行期间，人形机器人还谈不上工业。到了2023年WRC，“少量（机器人）能走路”。2024年的WRC上，“能走路的（机器人）就多了，咱们在现场演示了跑步”。姜哲源弥补，松延动力的机器人是现场为数不多演示跑步的企业，但其时“重视度并不高”。

  而在本次“半马”期间，对准松延动力机器人“小顽童”和“旋风小子”的镜头翻了几番。当“小顽童”逾越对手时，有观众谈论“现已变成‘妈妈粉’”。

  实际上，北京为人形机器人建立的舞台，能够从旁边面反映这座城市展开新质生产力的决计。

  4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松完毕后，一名小朋友和机器人握手。中青报·中青网记者 赵迪/摄

  自2019年起，北京就拟定了人形机器人五年规划。北京市经济技能开发区、昌平区、海淀区、石景山区等区域也发布了相关行动计划，将人形机器人作为主导工业，推进集聚展开。

  北京市经济和信息化局经济运转处处长王德还说到，北京将支撑展开机器人整机等技能攻关，集聚5-10家机器人领军企业和要害零部件企业。

  4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松竞赛现场，途中有许多观众在路旁边观赛、拍照。中青报·中青网记者 田嘉硕/摄

  这场在观众看来尚显幼嫩的竞赛，亦是一次人形机器人跑向未来的预备赛。4月24日至26日，2025国际机器人大赛——首届具身智能机器人运动会将在江苏无锡举行。8月，2025WRC将启幕，造型多样的机器人或将带来更重磅的技能打破。

  未来，机器人还要“闯”进更多的使用场景。若干年后，当人们再回忆起这场“全球首个人形机器人半程马拉松”，或许值得回味的不仅是兴趣“名局面”，更是机器人“闯”出的第一步。